নরম রোবোটিক্সের জন্য যন্ত্র: সঙ্গতিপূর্ণ এবং অভিযোজিত গ্রিপারের জন্য উপাদান

নরম রোবোটিক্সের জন্য উপকরণ: ইলাস্টোমার, পলিমার এবং কম্পোজিট মেশিনিং

ভালোভাবে কাজ করে এমন নরম রোবটগুলি সঠিক জিনিস দিয়ে তৈরি করা এবং সঠিকভাবে আকৃতি দেওয়া প্রয়োজন। বাঁকানো এবং নড়াচড়া করে এমন জিনিস ধরে রাখতে চাইলে এটি আপনাকে অবশ্যই করতে হবে। একটি নরম রোবটের এমন অংশের প্রয়োজন হয় যা বাঁকতে পারে, দীর্ঘ সময় ধরে চলতে পারে এবং তাদের চারপাশে কী ঘটছে তা জানতে পারে। নরম রোবটগুলি কী দিয়ে তৈরি? একটি তৈরি করা কতটা কঠিন?

ইলাস্টোমার: নমনীয়তার ভিত্তি

নরম রোবটগুলিকে এত কার্যকর করে তোলে রাবার, যা নমনীয় গ্রিপারগুলিকে বাঁকতে এবং নড়াচড়া করতে সাহায্য করে। আপনি রাবারের মতো মনে হয় এমন জিনিসগুলিকে প্রসারিত করতে পারেন এবং তারপরে আবার একসাথে রাখতে পারেন। এগুলি এমন জিনিস তৈরির জন্য দুর্দান্ত যা এর কারণে বাঁকানো বা মোচড়ানো যায়।

নরম রোবোটিক্সে ব্যবহৃত সাধারণ ইলাস্টোমারগুলির মধ্যে রয়েছে:

সিলিকন দিয়ে তৈরি রাবার

এগুলি তৈরি করা কঠিন কারণ এগুলি নরম এবং প্রসারিত। পলিউরেথেন ইলাস্টোমার এবং থার্মোপ্লাস্টিক ইলাস্টোমার (TPE) হল দুটি প্রধান প্রকার। বেশিরভাগ সময়, জল জেট কাটিং, লেজার কাটিং এবং কিছু ধরণের সিএনসি তৈরির মাধ্যমে শীতল সরঞ্জাম ব্যবহার করে হুবহু আকৃতির রাবার যন্ত্রাংশ তৈরি করা হয়।

পলিমার: নকশায় বহুমুখীতা

নরম রোবটগুলিতে বিভিন্ন ধরণের প্লাস্টিক ব্যবহার করা হয় কারণ তাদের বিভিন্ন গুণাবলী রয়েছে, যেমন সমর্থনের জন্য শক্ত বা বাঁকানো এবং তাদের আকৃতি মনে রাখতে সক্ষম। অনেকেই এই ধরণের প্লাস্টিক ব্যবহার করেন:

• এটি বেশিরভাগ পলিয়েস্টার (PE) এবং অ্যাক্রিলোনিট্রাইল বুটাডিন স্টাইরিন (ABS) যা আকৃতি পরিবর্তন করতে পারে।
• সিএনসি প্লাস্টিক তৈরির সময় কাটার গতি, ফিডের হার এবং সরঞ্জাম পছন্দ সম্পর্কে অনেক চিন্তাভাবনা করা প্রয়োজন যাতে উপাদানটি গলে না যায় বা আকার পরিবর্তন না করে।
• অনেক সময়, মানুষ সঠিক ফর্ম এবং ভালো ফলাফল পেতে শীতলকরণ পদ্ধতি এবং বিশেষ কাটিয়া সরঞ্জাম ব্যবহার করে।

যৌগিক উপকরণ: কর্মক্ষমতা বৃদ্ধি

প্রকৌশলীরা নির্দিষ্ট চাহিদা মেটাতে যৌগিক পদার্থের বৈশিষ্ট্য পরিবর্তন করতে পারেন। এগুলো নরম রোবটের ক্ষেত্রে খুব উপযোগী, কারণ এগুলো দুই বা ততোধিক ভিন্ন উপাদান দিয়ে তৈরি। অভিযোজিত গ্রিপার এর কয়েকটি উদাহরণ।

• যুক্ত তন্তু সহ ইলাস্টোমার
• একাধিক উপাদানের 3D-তৈরি সংমিশ্রণ
• কাপড় এবং রাবারের কম্পোজিট

যেহেতু সব উপকরণ এক রকম নয়, তাই কম্পোজিট মেশিন করা সহজ নয়। ডিলামিনেশন বন্ধ করতে এবং পরিষ্কার কাট তৈরি করতে, বিশেষ কাটিয়া সরঞ্জাম ব্যবহার করা হয়। এই সরঞ্জামগুলি প্রায়শই হীরা দিয়ে আবৃত থাকে বা বিশেষ আকার ধারণ করে। নরম রোবোটিক ব্যবহারের জন্য জটিল কম্পোজিট কাঠামো তৈরি করতে, স্তরযুক্ত উত্পাদন এবং মিশ্র মেশিনিং পদ্ধতির মতো পদ্ধতিগুলি কখনও কখনও ব্যবহার করা হয়।

স্মার্ট উপকরণ: প্রতিক্রিয়াশীল উপাদান

বাইরের ঘটনার প্রতিক্রিয়ায় তাদের বৈশিষ্ট্য পরিবর্তন করতে পারে এমন স্মার্ট উপকরণগুলি নরম রোবটগুলিতে ক্রমবর্ধমানভাবে ব্যবহৃত হচ্ছে। এর মধ্যে রয়েছে

• আকৃতি পরিবর্তন করতে পারে এমন সংকর ধাতু
• চৌম্বকীয় তরলে পাওয়া যায় ইলেক্ট্রোঅ্যাকটিভ পলিমার (EAPs)

স্মার্ট উপকরণগুলি প্রায়শই ব্যবহার করা কঠিন কারণ এগুলি অন্যান্য উপকরণ থেকে অনেক আলাদা। কিছু SMA কাটার জন্য উত্তপ্ত করার প্রয়োজন হতে পারে, এবং কিছু EAP-কে তাদের তড়িৎ সক্রিয় বৈশিষ্ট্য বজায় রাখার জন্য সাবধানে প্রক্রিয়াজাত করার প্রয়োজন হতে পারে।

অভিযোজিত গ্রিপার জ্যামিতি তৈরি করা: ফাঁপা অংশ, পাতলা দেয়াল এবং নমনীয়তা

নরম রোবটগুলির জন্য কাস্টমাইজেবল গ্রিপার তৈরি করতে, আপনাকে জটিল আকারগুলির সাথে কাজ করতে হবে যা এগুলিকে নমনীয়, বাঁকানো এবং অভিযোজিত করার অনুমতি দেয়। প্রায়শই, এই আকারগুলিতে ফাঁপা অংশ, পাতলা দেয়াল এবং নমনীয়তা থাকে, যা সবই মেশিন করা কঠিন এবং বিশেষ পদ্ধতির প্রয়োজন হয়।

ফাঁকা অংশ: হালকা এবং নমনীয়

নরম রোবটগুলিতে, ফাঁপা অংশগুলি বিভিন্ন কারণে গুরুত্বপূর্ণ:

• ওজন হ্রাস: হাতের কিছু অংশ ফাঁপা হওয়ায় এখন হাত অনেক হালকা। এটি শক্তি সাশ্রয় করে এবং এটিকে আরও সংবেদনশীল করে তোলে।
• জল বা বাতাসের উপর ভিত্তি করে ক্রিয়া: তরল-ভিত্তিক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাগুলি যন্ত্রাংশের ভিতরে ব্যবহার করা যেতে পারে যাতে তারা জটিল উপায়ে চলাচল করতে পারে এবং আকৃতি পরিবর্তন করতে পারে।
• বাঁকানোর ক্ষমতা: ফাঁপা দেহযুক্ত গ্র্যাপলাররা আরও সহজে বাঁকতে পারে, যা তাদের বিভিন্ন আকারের জিনিসগুলিকে আরও ভালভাবে ফিট করতে সাহায্য করে।

ফাঁপা অংশ তৈরির জন্য উন্নত যন্ত্র কৌশল প্রয়োজন:

• মাল্টি-অক্ষ সিএনসি মেশিনিং: মাল্টি-অক্ষ সিএনসি সরঞ্জামগুলি প্রায়শই জটিল অভ্যন্তরীণ আকার তৈরি করতে ব্যবহৃত হয় কারণ তারা আপনাকে বিভিন্ন কোণ থেকে অভ্যন্তরীণ অঞ্চলে পৌঁছাতে দেয়।
• বৈদ্যুতিক স্রাব যন্ত্র, বা EDM, এমন একটি পদ্ধতি যা বিদ্যুৎ বহনকারী উপকরণগুলিতে জটিল অভ্যন্তরীণ বৈশিষ্ট্য তৈরিতে কার্যকর হতে পারে।
• সংযোজনীয় উৎপাদন: অত্যন্ত জটিল অভ্যন্তরীণ কাঠামোর জন্য স্ট্যান্ডার্ড কাটিং পদ্ধতির সাথে 3D প্রিন্টিং ব্যবহার করা যেতে পারে।

পাতলা দেয়ালকে কীভাবে শক্তিশালী এবং নমনীয় করা যায়:

নরম রোবোটিক গ্রিপারগুলিতে পাতলা-দেয়ালযুক্ত কাঠামো খুবই গুরুত্বপূর্ণ কারণ এগুলি শক্তি এবং নমনীয়তার মধ্যে সঠিক মিশ্রণ প্রদান করে। এই অংশগুলি তাদের সাধারণ কার্যকারিতা এবং আকৃতি বজায় রেখে ধীরে ধীরে আকৃতি পরিবর্তন করতে দেয়।

পাতলা দেয়াল মেশিন করার ক্ষেত্রে যেসব চ্যালেঞ্জ রয়েছে তার মধ্যে রয়েছে:

• যখন পাতলা দেয়াল তৈরি করা হয়, তখন প্রায়শই তারা কাঁপে, যার ফলে সমাপ্তি মোটামুটি বা ভুল পরিমাপের কারণ হতে পারে।
• তাপের ব্যাপারে সতর্ক থাকুন। ছোট ছোট টুকরোগুলো কাটার সময় খুব দ্রুত গরম হয়ে যেতে পারে, যা সেগুলোকে বাঁকিয়ে দিতে পারে অথবা উপাদানের কাজ করার ধরণ পরিবর্তন করতে পারে।
• সঠিক হাতিয়ারটি কীভাবে বেছে নেবেন: কিছু কাটার সরঞ্জাম খুব শক্ত এবং ধারালো ধারযুক্ত হয় যা আপনাকে পাতলা টুকরো করে পরিষ্কার কাটা করতে হবে।

সফল পাতলা-প্রাচীর যন্ত্রের কৌশল:

• উচ্চ-গতির যন্ত্র (HSM) দ্বারা কম কাটার বল এবং তাপ উৎপাদন সম্ভব হয়। এর ফলে ছোট দেয়ালগুলি আরও নির্ভুলভাবে তৈরি করা সম্ভব হয়।
• অ্যাডাপ্টিভ টুলপাথগুলি সফ্টওয়্যার দ্বারা তৈরি করা হয় এবং দেয়ালের পুরুত্বের উপর ভিত্তি করে কাটিং সেটিংস পরিবর্তন করে।
• ক্রায়োজেনিক কুলিং: গ্রাইন্ডিংয়ের সময় উপকরণের গুণমান স্থিতিশীল রাখতে কখনও কখনও অতি-ঠান্ডা কাটিং তরল ব্যবহার করা হয়।

নমনীয়তা: ইঞ্জিনিয়ারড কমপ্লায়েন্স

অ্যাডাপ্টিভ গ্রিপারগুলো যন্ত্রাংশের গুরুত্বপূর্ণ অংশ, কারণ এগুলো কোনো জয়েন্ট বা বেয়ারিং ছাড়াই নিয়ন্ত্রিত গতি ও নমনীয়তা প্রদান করে। এই কাঠামোটি এমনভাবে যত্নসহকারে ডিজাইন করা হয়েছে, যাতে এটি মসৃণ ও প্রত্যাশিত উপায়ে আকৃতি পরিবর্তন করতে এবং তার মূল আকৃতিতে ফিরে আসতে পারে।

নমনীয় নকশা এবং তৈরিতে মূল বিবেচ্য বিষয়গুলি:

• উপাদান পছন্দ: আপনার নির্বাচিত উপাদানের নমনীয়তা, পরিধান প্রতিরোধ ক্ষমতা এবং ফলন শক্তি নমনীয়তা কতটা ভালভাবে কাজ করে তার উপর একটি বড় প্রভাব ফেলবে।
• জ্যামিতি অপ্টিমাইজেশন: নমনীয়তার আকৃতি এবং আকার সাবধানে নির্বাচন করা হয়েছে যাতে তাদের প্রয়োজনীয় গতি এবং শক্তির গুণাবলীর পরিসর দেওয়া যায়।
• সারফেস ফিনিশ: ফ্লেক্সারগুলি দীর্ঘ সময় ধরে স্থায়ী হওয়ার জন্য এবং প্রতিবার ভালোভাবে কাজ করার জন্য একটি ভালো সারফেস ফিনিশ খুবই গুরুত্বপূর্ণ।
• নমনীয়তার জন্য উন্নত যন্ত্র কৌশল:
• তারের EDM দিয়ে, আপনি ধাতব বাঁকগুলিতে খুব পাতলা, সুনির্দিষ্ট কাট করতে পারেন।
• প্রিসিশন মাইক্রো-মিলিং: খুব ছোট এন্ড মিল দিয়ে জটিল ফ্লেক্সচার ডিজাইন তৈরি করা।
• লেজার কাটিং ব্যবহার করে শীট উপকরণ থেকে দ্রুত নমনীয় আকারের প্রোটোটাইপ তৈরি করা হয়।

এই জটিল আকারগুলি - ফাঁপা অংশ, পাতলা দেয়াল এবং বাঁক - একসাথে ধরে রাখার জন্য এমন একটি হাতে তৈরি নকশা তৈরি করতে উপাদানের বৈশিষ্ট্য এবং উন্নত মেশিনিং পদ্ধতি উভয়েরই গভীর জ্ঞান প্রয়োজন। নরম রোবটগুলি বিকশিত হওয়ার সাথে সাথে, অভিযোজিত দখল ব্যবস্থায় যা সম্ভব তার সীমা অতিক্রম করার জন্য এই জটিল অংশগুলি অত্যন্ত নির্ভুলতা এবং নির্ভরযোগ্যতার সাথে তৈরি করতে সক্ষম হওয়া ক্রমশ গুরুত্বপূর্ণ হয়ে উঠবে।

উপসংহার

নির্ভুল যন্ত্র এবং নরম রোবটের সংমিশ্রণের কারণে অভিযোজিত গ্রিপারগুলির ক্ষেত্রটি আশ্চর্যজনকভাবে এগিয়ে চলেছে। প্রকৌশলীরা অত্যাধুনিক সিএনসি প্রযুক্তি এবং উপকরণগুলির সাথে কাজ করার নতুন উপায় ব্যবহার করে রোবট যান্ত্রিক যন্ত্রাংশ তৈরি করছেন যা আগের চেয়ে আরও নমনীয়, অভিযোজিত এবং কার্যকর। ফাঁপা অংশ, পাতলা দেয়াল এবং নমনীয়তার মতো জটিল আকার তৈরি করার উচ্চ-নির্ভুল ক্ষমতা সহ, গ্রিপারগুলি তৈরি করা হচ্ছে যা শক্তি এবং যত্ন সহকারে বিস্তৃত আইটেম পরিচালনা করতে পারে।

ভবিষ্যতের দিকে তাকালে আমরা দেখতে পাচ্ছি যে মেশিনিং পদ্ধতি এবং উপকরণ বিজ্ঞানের উন্নতি অব্যাহত থাকায় নরম রোবটগুলি আরও বেশি কিছু করতে সক্ষম হবে। স্মার্ট উপকরণগুলিকে আরও সংবেদনশীল করা থেকে শুরু করে আকারগুলিকে আরও জটিল এবং দক্ষ করা পর্যন্ত অভিযোজিত গ্রিপিং সিস্টেমগুলিতে উন্নতির জন্য অনেক জায়গা রয়েছে। এই চলমান বৃদ্ধি কেবল কম্পিউটার সিস্টেমগুলিকে আরও স্মার্ট করে তুলবে না, বরং এটি ব্যবসা এবং স্বাস্থ্যসেবা থেকে শুরু করে মহাকাশ ভ্রমণ এবং আরও অনেক ক্ষেত্রে তাদের ব্যবহার করার সুযোগ দেবে।

পরিবর্তনযোগ্য নরম রোবট এবং গ্র্যাস্পারের বিকাশ সবেমাত্র শুরু হয়েছে। ভবিষ্যতের এই সম্ভাবনাকে সম্ভব করার জন্য সঠিক যন্ত্রায়ন খুবই গুরুত্বপূর্ণ হবে। প্রযুক্তিগত অগ্রগতি এবং নরম রোবট একসাথে কাজ করে এমন অগ্রগতি করবে যা আমরা এখন কল্পনাও করতে পারি না যদি আমরা যা সম্ভব তার ধারেকাছে এগিয়ে যেতে থাকি।

সফট রোবট নিয়ে নতুন কী? উক্সি কাইহান টেকনোলজি কোং লিমিটেডে, আমরা আধুনিক রোবটের জন্য সুনির্দিষ্ট যন্ত্রাংশ তৈরিতে খুব ভালো। আমরা এমন গ্রিপার তৈরি করতে পারি যা বিভিন্ন প্রয়োজন অনুসারে পরিবর্তন করা যেতে পারে, উদাহরণস্বরূপ। আমরা যেকোনো সফট রোবটের কাজ করতে পারি, তা যত বড় বা ছোটই হোক না কেন। আমাদের দক্ষ কর্মী এবং অত্যাধুনিক সিএনসি সরঞ্জাম এটি করতে পারে।

আপনার ব্যবসা রোবোটিক্স কোম্পানি, স্টাডি সেন্টার, অথবা বড় পরিকল্পনা সহ সম্পূর্ণ নতুন কিছু হোক না কেন, তাতে কিছু যায় আসে না। আমরা সাহায্য করতে পারি। ISO9001:2005 স্ট্যান্ডার্ড বলে যে এই পদ্ধতিটি আমাদের তৈরি প্রতিটি যন্ত্রাংশ সঠিক এবং নির্ভরযোগ্য তা নিশ্চিত করার সর্বোত্তম উপায়।

এই ক্ষেত্রে আমাদের অনেক বছরের অভিজ্ঞতা আছে, দামও কম, এবং আমরা আপনাকে সাহায্য করতে প্রস্তুত। আমরা আপনার সফট রোবট প্রকল্পে আপনাকে সাহায্য করতে পারি এবং আপনার শিল্প ধারণাগুলিকে বাস্তবে রূপ দিতে পারি। এখনই আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন। আসুন সময়ের সাথে সাথে নমনীয় হোল্ডিং প্রযুক্তিকে আরও উন্নত করতে একসাথে কাজ করি!

FAQ

১. নরম রোবোটিক্সে অভিযোজিত গ্রিপারগুলির জন্য সাধারণত কোন উপকরণ ব্যবহার করা হয়?

নরম রোবোটিক্স প্রায়শই সিলিকন রাবার, থার্মোপ্লাস্টিক ইলাস্টোমার এবং পলিউরেথেন ইলাস্টোমারের মতো ইলাস্টোমার ব্যবহার করে। অতিরিক্তভাবে, বিভিন্ন পলিমার, কম্পোজিট উপকরণ এবং স্মার্ট উপকরণ যেমন শেপ মেমরি অ্যালয় এবং ইলেক্ট্রোঅ্যাকটিভ পলিমার অভিযোজিত গ্রিপারগুলিতে নির্দিষ্ট বৈশিষ্ট্য এবং কার্যকারিতা অর্জনের জন্য ব্যবহৃত হয়।

2. নরম রোবোটিক উপাদানগুলির বিকাশে সিএনসি মেশিনিং কীভাবে অবদান রাখে?

সিএনসি মেশিনিং উচ্চ নির্ভুলতা, পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা এবং জটিল জ্যামিতি তৈরির ক্ষমতা প্রদান করে নরম রোবোটিক্সে একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে। এটি কঠোর সহনশীলতার সাথে জটিল অংশ তৈরির অনুমতি দেয়, যা কার্যকর এবং নির্ভরযোগ্য অভিযোজিত গ্রিপার তৈরির জন্য অপরিহার্য।

৩. নরম রোবোটিক গ্রিপারগুলির জন্য পাতলা দেয়াল মেশিন করার ক্ষেত্রে কী কী চ্যালেঞ্জ রয়েছে?

পাতলা দেয়ালের যন্ত্র তৈরির ক্ষেত্রে কম্পন নিয়ন্ত্রণ, তাপ জমা নিয়ন্ত্রণ এবং উপযুক্ত কাটিয়া সরঞ্জাম নির্বাচনের মতো চ্যালেঞ্জগুলি উপস্থিত হয়। এই চ্যালেঞ্জগুলি কাটিয়ে ওঠার জন্য উচ্চ-গতির যন্ত্র, অভিযোজিত সরঞ্জামপথ এবং কখনও কখনও ক্রায়োজেনিক শীতলকরণের মতো উন্নত কৌশলগুলির প্রয়োজন হয় যাতে নির্ভুলতা এবং উপাদানের অখণ্ডতা বজায় থাকে।

৪. অ্যাডাপ্টিভ গ্রিপার ডিজাইনে ফ্লেক্সারগুলি কীভাবে অন্তর্ভুক্ত করা হয়?

ফ্লেক্সার হল নির্ভুল-প্রকৌশলী কাঠামো যা ঐতিহ্যবাহী জয়েন্ট ছাড়াই নিয়ন্ত্রিত নমনীয়তা প্রদান করে। এগুলিকে সাবধানতার সাথে উপাদান নির্বাচন, জ্যামিতি অপ্টিমাইজেশন এবং উন্নত মেশিনিং কৌশল যেমন তারের EDM, নির্ভুল মাইক্রো-মিলিং, বা লেজার কাটার মাধ্যমে অভিযোজিত গ্রিপার ডিজাইনে অন্তর্ভুক্ত করা হয় যাতে গতি এবং বল বৈশিষ্ট্যের কাঙ্ক্ষিত পরিসর অর্জন করা যায়।

আপনার সফট রোবোটিক্স প্রকল্পের জন্য যথার্থ যন্ত্রের অভিজ্ঞতা অর্জন করুন | KHRV

আপনি কি নির্ভুলভাবে তৈরি রোবটের যান্ত্রিক যন্ত্রাংশ যোগ করে আপনার সফট রোবটিক্সের ধারণাগুলোকে আরও উন্নত করতে প্রস্তুত ? অ্যাডজাস্টেবল গ্রিপার সম্পর্কিত আপনার নতুন ধারণাগুলোকে বাস্তবে রূপ দিতে আপনি উক্সি কাইহান টেকনোলজি কোং, লিমিটেড-এর সাথে কাজ করতে পারেন। যেহেতু আমরা বিভিন্ন ধরণের উপকরণ নিয়ে কাজ করতে জানি এবং উন্নত সিএনসি মেশিনিং করতে পারি, তাই আপনার সফট রোবট তৈরির প্রয়োজনে আমরাই সেরা পছন্দ।

উৎপাদনগত সীমাবদ্ধতাকে আপনার যুগান্তকারী ধারণার পথে বাধা হতে দেবেন না। আপনার প্রকল্পের প্রয়োজনীয়তা নিয়ে আলোচনা করতে এবং আমাদের নির্ভুল মেশিনিং পরিষেবাগুলো কীভাবে আপনার অ্যাডজাপটিভ গ্রিপার ও সফট রোবোটিক সিস্টেমে নতুন স্তরের কর্মক্ষমতা অর্জনে সহায়তা করতে পারে তা জানতে আজই service@kaihancnc.com- এ আমাদের সাথে যোগাযোগ করুন । আসুন, একসাথে উদ্ভাবন করি এবং রোবোটিক্সের ভবিষ্যৎ গড়ে তুলি!

তথ্যসূত্র

১. ডিনান, এল. (২০০৯)। ফাইটোএকডিস্টেরয়েড: জৈবিক দিক এবং সম্ভাব্য প্রয়োগ। জার্নাল অফ ইনসেক্ট সায়েন্স, ৯(১), ১–৩০।

২. গোরেলিক-ফেল্ডম্যান, জে., কোহিক, ডব্লিউ., এবং রাস্কিন, আই. (২০১০)। পেশী বৃদ্ধির জন্য অভিনব নিউট্রাসিউটিক্যাল হিসেবে একডিস্টেরয়েড। জার্নাল অফ এগ্রিকালচারাল অ্যান্ড ফুড কেমিস্ট্রি, ৫৮(১০), ৫১৮৯–৫১৯৪।

3. Parr, MK, Zhao, P., Haupt, O., Ngueu, ST, Hengevoss, J., Fritzsche, D., & Pfeiffer, A. (2014)। Ecdysteroids: অ্যানাবলিক এজেন্টের একটি অভিনব শ্রেণী? খেলাধুলার জীববিদ্যা, 31(2), 119-125।

4. সাইরভ, ভিএন (2000)। স্তন্যপায়ী প্রাণীদের মধ্যে ফাইটোইকডিস্টেরয়েডের অ্যানাবলিক অ্যাকশনের প্রক্রিয়া। Eksperimental'naya i Klinicheskaya Farmakologia, 63(6), 57–59.

৫. বাথোরি, এম., এবং বুকওয়ালা, এম. (২০১৯)। একডিস্টেরয়েডস—অতীত, বর্তমান এবং ভবিষ্যৎ: একটি পর্যালোচনা। ফিটোথেরাপিয়া, ১৪০, ১০৪৪০০।

৬. লাফন্ট, আর., এবং ডিনান, এল. (২০০৩)। মানুষ সহ স্তন্যপায়ী প্রাণীদের মধ্যে একডিস্টেরয়েডের ব্যবহারিক ব্যবহার। জার্নাল অফ ইনসেক্ট সায়েন্স, ৩(৭), ১–৩০।